| 空间非合作目标快速姿态跟踪导航方法研究 |
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| 引用本文： | 翟光,张景瑞.空间非合作目标快速姿态跟踪导航方法研究[J].宇航学报,2013,34(3):362-368. |
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| 作者姓名： | 翟光 张景瑞 |
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| 作者单位： | 1. 飞行器动力学与控制教育部重点实验室,北京100081;北京理工大学宇航学院,北京100081
2. 飞行器动力学与控制教育部重点实验室,北京,100081 |
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| 摘 要： | 提出了一种空间非合作目标快速姿态跟踪导航方法。在非合作目标相对测量过程中,激光测距仪测距数据具有不连续的特点。当不具备测距数据时,采用基于位置-速度方差修正的姿态跟瞄导航滤波算法,引导追踪航天器完成对目标的粗捕获和保持;当具备测距信息时,通过引入间接量测矩阵和Wonham能控规范型极点配置方法,采用基于全维状态观测器的姿态跟瞄导航滤波算法,完成对目标的连续精确指向跟踪,并通过配置观测器极点调整滤波收敛速度。本文提出的姿态指向跟瞄导航算法克服了非合作目标跟瞄过程中测距信息不连续的问题,与传统扩展卡曼滤波算法相比,能够避免量测方程近似线性化过程中的大量矩阵求导运算,因而提高了跟踪导航滤波的收敛速度,增强了追踪航天器对非合作目标的快速姿态指向与跟瞄能力。
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| 关 键 词： | 非合作目标 姿态跟踪 状态观测器 相对导航 |
Research on Rapid Attitude Tracking for Space Non-Cooperative Target |
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| ZHAI Guang
,
ZHANG Jing-rui.Research on Rapid Attitude Tracking for Space Non-Cooperative Target[J].Journal of Astronautics,2013,34(3):362-368. |
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| Authors: | ZHAI Guang ZHANG Jing-rui |
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| Institution: | 1 (1.Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle,Ministry of Education,Beijing 100081,China; 2.School of Aerospace Engineering,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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