| 空间站大型柔性伸展机构的动力学仿真 |
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| 引用本文： | 于清,洪嘉振.空间站大型柔性伸展机构的动力学仿真[J].宇航学报,2000,21(2):86-89. |
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| 作者姓名： | 于清 洪嘉振 |
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| 作者单位： | 上海交通大学工程力学系,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家教委高等学校博士点专项科研基金 |
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| 摘 要： | 本文研究了考虑构件柔性效应对空间站大型伸展机构的动力学问题，在采用柔性多体系统单向递推组集建模方法的基础上建立了任意拓扑结构的柔性多体系统的动力学方程。本文头等讨论了切割铰约束方程的建立和直接违约校正方法。数值仿真结果表明了柔性效应对空间站展开机构动力学的影响。
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| 关 键 词： | 空间站伸展机构 柔性多体系统动力学 数值仿真 |
DYNAMICS OF FLEXIBLE SPACE STATION DEPLOYABLE MECHANISM |
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| Yu Qing,Hong Jiazhen.DYNAMICS OF FLEXIBLE SPACE STATION DEPLOYABLE MECHANISM[J].Journal of Astronautics,2000,21(2):86-89. |
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| Authors: | Yu Qing Hong Jiazhen |
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| Abstract: | This paper studies the dynamics of space station deployable mechanism with fiexible components.Using the forward recursive formulation,the dynamic equation of arbitrary topological fiexible multibody system is established.The cut joints constraint equations are founded and a new direct violation correction method is utilized.The simulation results show influence of structural flexibility on the dynamics of space station deployable mechanism. |
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| Keywords: | Deployable mechanism\ Flexible multibody dynamics\ Constraint\ Simulation |
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