异构多星电磁编队静态构型设计与保持控制

针对异构多星电磁编队的空间静态构型设计，提出采用精确电磁力模型进行非线性修正的方法，解决了传统方法中由远场电磁力模型造成的构型求解误差问题。考虑编队静态构型设计存在待优化参数较多的问题，基于轨道相对运动方程与电磁力内力特性，可以推导一组关于编队各星质量与空间分布的静态构型必要条件，提出了一种参数降维的四面体构型设计方法，并基于所建精确电磁力模型，对静态构型解进行了非线性修正。针对编队闭环控制问题，设计了包含摄动前馈的滑模控制器，并使用精确电磁力模型修正磁矩，提高了磁矩分配的准确性。仿真结果表明，设计的四面体构型能够满足力和力矩平衡方程，基于精确电磁力模型的修正方法有效提升了构型设计与控制精度。