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| 海洋无人小型平台惯性/水声组合导航技术 | |
| 引用本文： | 韩若曦,李海兵,郭子伟,罗骋.海洋无人小型平台惯性/水声组合导航技术[J].导航与控制,2021(6):1-14. |
| 作者姓名： | 韩若曦 李海兵 郭子伟 罗骋 |
| 摘 要： | 近年来,海洋无人小型平台逐渐成为人类从事海洋研究与探索等活动不可或缺的工具.随着"海洋强国"战略的实施,水下平台的导航定位技术成为维护领海安全、发展海洋经济及执行水下一系列任务的重要保障.现阶段,水下无人小型平台导航定位方法多采用以惯性导航技术为主、水声定位及地球物理导航等技术为辅的组合导航方式.其中,惯性/水声组合导... |
| 关 键 词： | 海洋无人小型平台 惯性导航 水声导航 守时与授时 组合导航技术 |
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