| 月面巡视探测器行为控制初探 |
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| 引用本文： | 宁远明,温博. 月面巡视探测器行为控制初探[J]. 航天器工程, 2009, 18(3): 93-99 |
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| 作者姓名： | 宁远明 温博 |
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| 作者单位： | 北京空间飞行器总体设计部,北京,100094;北京空间飞行器总体设计部,北京,100094 |
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| 摘 要： | 阐述了月面巡视探测器几种行为控制结构的特点,详细阐述了巡视探测器的导航运动控制方式,研究了国外巡视探测器的导航运动控制特点;并以此提出了巡视探测器基于模糊逻辑的分层行为控制模式,举例说明了巡视探测器的行为描述方式。
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| 关 键 词： | 月面巡视探测器 控制方式 行为控制 |
Study on Lunar Rover Behavior Control Method |
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| NING Yuanming,WEN Bo. Study on Lunar Rover Behavior Control Method[J]. Spacecraft Engineering, 2009, 18(3): 93-99 |
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| Authors: | NING Yuanming WEN Bo |
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| Affiliation: | Beijing Institute of Spacecraft System Engineering;Beijing 100094;China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | lunar rover control method behavior control |
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