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大型空间结构的自适应控制
引用本文:山鸟田有.大型空间结构的自适应控制[J].宇航学报,1990(1):45-53.
作者姓名:山鸟田有
作者单位:日本大学航空航天工程系
摘    要:本文将Bar-Kana等人的模型参考自适应控制法(MRAC)用于柔性结构的自适应控制中,原方法要求系统的输入维数等于输出维数。对于柔性的大型空间结构(LSS),观测量的数目往往大于输入量的数目。本文采用组合LSS各观测点的信号,形成综合输出矢量Y_P,以满足自适应控制系统中,用较少的控制输入达到控制LSS结构中较多观测点的要求。为了克服跟踪误差,本文建议用最优返馈增益阵作为输出阵C_P,并采用LQR理论以求C_P。 本文将大型空间结构的实例简化成离散模型,进行模拟计算,计算结果说明系统有较好的跟踪特性,当LSS的柔度变化较大时,系统具有跟踪的鲁棒性。

关 键 词:空间结构  自适应控制  航天器

ADAPTIVE CONTROL OF LARGE SPACE STRUCTURES
Yuzo SHIMADA.ADAPTIVE CONTROL OF LARGE SPACE STRUCTURES[J].Journal of Astronautics,1990(1):45-53.
Authors:Yuzo SHIMADA
Abstract:This paper deals with the application of a model reference adaptive-control theory to the attitude control of large space structures that don't satisfy the conditions of sensor/actuator collocation.The signals from several different positions on the flexible appendages are combined into outputs so that the number of outputs is the same as the number of inputs-As an example, we will consider a spacecraft that has flexible solar paddles and a momentum wheel within the rigid central body.Computer simulation results are presented for a situation where the flexural rigidity of the flexible appendages are assumed to vary widely from nominal values.
Keywords:MRAC  LSS  Flexible spacecraft  
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