| 空中平台方位误差修正技术研究 |
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| 引用本文： | 邹志勤,田忠元.空中平台方位误差修正技术研究[J].南京航空航天大学学报,1996,28(1):59-65. |
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| 作者姓名： | 邹志勤 田忠元 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动控制系，中国航空工业总公司 |
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| 摘 要： | 平台方位误差的估计补偿是巡航导弹中制导组合导航的一项关键技术。通过短时机动飞行，采用惯性／位置组合导航卡尔曼滤波估计方法，实现对平台方位误差的空中估计修正。横向“Ｃ”形或“Ｓ”形转弯可增大方位误差的可观测程度，从而迅速估计出平台方位误差。文中首先建立组合导航系统机动飞行段的简化数学模型，讨论了简化条件，给出了相应的滤波算法（ＭＫＦ），不同类型的计算机模拟仿真证明平台方位误差修正精度可达到４～５＇。所得结论对巡航导弹惯导／地形匹配、惯导／ＧＰＳ组合导航技术研究有实用意义。
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| 关 键 词： | 惯性导航 组合导航 卡尔曼滤波 方位误差 |
Research on Platform Azimuth Error Estimating and Correcting Technique in-Fly |
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| Zou Zhiqin, Yuan Xin.Research on Platform Azimuth Error Estimating and Correcting Technique in-Fly[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,1996,28(1):59-65. |
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| Authors: | Zou Zhiqin Yuan Xin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | inertial navigation integrated navigation Kalman filtering azimuth error |
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