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| 开环机构末杆自由度的对偶矢量解法 | |
| 引用本文： | 杨久志.开环机构末杆自由度的对偶矢量解法[J].南京航空航天大学学报,1996,28(5):707-712. |
| 作者姓名： | 杨久志 |
| 作者单位： | 合肥联合大学 |
| 摘 要： | 运用对偶矢量理论定量地分析开环机构中各运动副所容许的相对运动在末杆上的反映，通过计算末杆独立对偶对速度来确定末杆独立运动的数目，从而给出一种求解末杆自由度的方法 |
| 关 键 词： | 结构分析 结构计算 对偶矢量 开环机构 自由度 末杆 角速度 |
Dual Vector Method for Solving End Pole Freedom in Open Loop Mechanism |
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| Yang Jiuzhi.Dual Vector Method for Solving End Pole Freedom in Open Loop Mechanism[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,1996,28(5):707-712. | |
| Authors: | Yang Jiuzhi |
| Abstract: | |
| Keywords: | structure analysis structure computation dual vector open loop mechanism pole end angular velocity |
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