采用GMTI雷达跟踪难以确定的动-停-动目标的VS-IMM评估器

提出了可变结构相互作用的多模型(V-IMM)评估器的设计，它采用从机载传感器中获得的地面动目标指示(GMTI)的报告来跟踪难以确定的地面目标。为了避开GMTI传感器的探测，目标采用“动-停-动”模式，即目标在加速之前的某个时候以非常低的速度运动或停止。在这种情况下，当目标的径向速度(沿传感器的视线方向)降至低于某个最小的可探测速度时，传感器就无法探测到目标。在这种条件下，如果使用的传感器不能识别“动-停-动”运动模式，将破坏目标的运动轨迹。本文所提出的VS-IMM评估器就是处理难以确定“动-停-动”目标的运动，在这里，当目标的速度降至某个门限以下，跟踪模型就包括了“停止-目标”模式。采用停止目标模型后，即使在目标检测不连续时仍能保持跟踪的稳定。文中采用仿真的方法来说明设计参数的选择和跟踪器的具体设计。最后，对使用停止目标模式的VS-IMM评估器和传统的：IMM评估器进行性能比较。