直升机多模态飞行控制系统 |
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引用本文: | 王莉,姜长生.直升机多模态飞行控制系统[J].直升机技术,2004(2):33-35. |
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作者姓名: | 王莉 姜长生 |
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作者单位: | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
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摘 要: | 直升机具有较强的耦合性、不稳定性,给飞行控制系统的设计带来了很大的困难.动态逆技术通过成功的飞行测试而获得广泛的认同.本文将直升机划分为内外两个回路,内回路采用动态逆的方法,得到了较好的解耦效果.外回回用线性二次型状态调节器设计法设计速度保持回路,仿真结果表明具有良好的指令保持能力.
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关 键 词: | 直升机 飞行控制系统 动态逆 |
THE MULTIMODE FLYING CONTROL SYSTEM OF HELICOPTER |
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Abstract: | |
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Keywords: | RCAC ACAH TRCPH |
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