北京三号A卫星自主任务规划地影快速预报方法

星上自主任务规划是北京三号A卫星的一项创新性技术，显著提升了卫星的好用、易用性和智能化水平。为了满足自主任务规划的高实时性要求，文章提出了一种卫星进/出地影时刻的快速预报方法。首先，基于太阳-地球-卫星的相对位置关系，建立了每个轨道圈内卫星进/出地影时刻的解析估算模型和进/出地影时刻卫星满足的非线性方程；然后，基于获得的进/出地影时刻的估计值，使用对分法迭代求解非线性方程，获得进影和出影时刻的精确结果。仿真结果表明：在星载处理器上使用该方法预报一天的地影时间耗时约1.1 s,计算速度比现有星上预报算法提升了约100倍，具有较高工程应用价值。