北京三号A/B卫星星地一体协同任务规划设计及实现

自主任务规划技术能够充分发挥卫星在轨使用效能，提高卫星紧急任务响应能力，大幅减少对地面测控的依赖，支持多星自主协同配合执行任务。北京三号A/B卫星具备完全星上自主规划能力，包括星上自主任务规划、地面规划及星地协同规划等多种任务模式，同时具备任务数据校验、保存、恢复、删除、插入应急任务等功能。地面规划系统根据需求进行任务筛选、核对和规划，确保任务满足要求；星上利用专用处理器实现规划运算、指令编排和任务保存与执行。星地一体协同任务规划设计实现了地面和星上规划的一致性，既保证了任务的准确性和灵活性，又减少了卫星对地面测控的需求。