北京三号A/B卫星沿斜条带成像姿态机动规划方法

针对沿着与星下点轨迹成一定夹角的条带成像姿态机动问题，提出沿斜条带成像的3轴姿态机动规划方法。建立斜条带的几何模型，提出摄影点沿斜条带以恒定地速滑动的规划方法，建立带偏航补偿的成像姿态机动模型，并推导得出3轴姿态及姿态跟踪角速度的计算公式。该方法在北京三号A/B卫星上进行了应用验证，卫星成像能力得到大幅提升，在轨成像质量良好。沿斜条带机动中成像模式成为北京三号A/B卫星常规任务运行模式，可为遥感卫星开展新的业务应用提供参考。