| 基于巡检方案事件检出概率的长距管线无人机总体设计 |
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| 引用本文： | 王翔宇,王跃,鲍蕊,蒋崇文,万志强.基于巡检方案事件检出概率的长距管线无人机总体设计[J].航空学报,2016(1):193-206. |
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| 作者姓名： | 王翔宇 王跃 鲍蕊 蒋崇文 万志强 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京,100191 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金，“凡舟”教育奖励基金 |
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| 摘 要： | 人为盗油案件是危害油气管线安全的主要形式之一,采用无人机对管线进行监控具有高效、灵活、不受地形限制等优势。通过建立无人机(UAV)管线巡检的数学概率模型,定量研究影响事件检出概率的因素,提出提高事件检出概率的方法;通过定量研究不同任务模式及其组合下巡检方案的事件检出概率,与无人机总体设计相联系,总结出基于目标的无人机总体和方案协同设计方法;最后对比分析并优选出最佳方案。
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| 关 键 词： | 油气管线 事件检出概率 概率模型 无人机总体设计 方案设计 |
Conceptual design for long-distance pipeline patrolling UVA based on detection probability of patrolling scheme |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | pipeline detection probability probabilistic model UAV conceptual design schematic design |
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