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| 车载SINS／GPS组合导航系统自适应联合滤波模型 | |
| 引用本文： | 陶俊勇,陶利民.车载SINS／GPS组合导航系统自适应联合滤波模型[J].航空电子技术,1999(3):30-34. |
| 作者姓名： | 陶俊勇 陶利民 |
| 作者单位： | 国防科技大学机械电子工程与仪器系!长沙410073 |
| 摘 要： | 在建立车载组合导航系统联合滤波模型及算法的基础上，定义了联合滤波模型融合信息在各子滤波器中的分配准则； 实现了联合滤波模型信息分配系数的自适应调节； 理论分析和计算机仿真结果均表明，引入该准则的自适应联合滤波模型及算法大大提高了系统容错性和定位精度 |
| 关 键 词： | GPS 捷联惯导系统 组合导航系统 联合滤波模型 信息分配 |
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