|
|||||
|
|
| 基于滤波估计的线控转向路感规划 | |
| 引用本文： | 谷霄月,赵万忠,王春燕,等. 基于滤波估计的线控转向路感规划[J]. 南京航空航天大学学报, 2015, 47(3): 372-376 |
| 作者姓名： | 谷霄月 赵万忠 王春燕 等 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学能源与动力学院 |
| 摘 要： | 线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接，路面状况无法通过转向盘传递给驾驶员，路感需要模拟产生。为此对驾驶员理想转向盘力矩影响因素进行分析，基于汽车动力学模型，采用卡尔曼滤波方法对回正力矩进行估计，计算转向阻力矩，研究转向路感与车速、变传动比及侧向加速度的一般规律，提出基于滤波估计路感规划策略。仿真结果表明：路感模拟方法可以使得驾驶员获得良好的路面信息，提高汽车的操纵性和舒适性。 |
| 关 键 词： | 线控转向；路感；卡尔曼滤波；变传动比；侧向加速度 |
Road Feel Design for Steer-by-Wire Based on Filter Estimation |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | steer-by-wire road feel Kalman filter variable transmission ratio lateral acceleration |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《南京航空航天大学学报》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《南京航空航天大学学报》下载全文 | |