面向火星表面巡视探测的热惯量反演模型及试验验证

基于火星表面土壤温度的昼夜周期性变化特性，建立了一种面向火星表面巡视探测的热惯量反演模型，可根据表层不同深度的热电偶测温数据计算被测区域的热惯量，实现表面巡视探测过程中的热惯量在线反演。为验证模型正确性，在地面建立了火星表面热特性试验测试系统，通过对比被测模拟火星土壤的热惯量实际值与模型计算值，验证热惯量反演模型的精度。结果表明，与试验模拟火星土壤的热惯量数值相比，该模型对热惯量的反演误差小于6%,为在线反演火星表面不同土壤地形的热惯量，辅助识别地形可通过性提供了一种可行方法。