飞行器集群协同控制技术分析与展望 |
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引用本文: | 郑卓,路坤锋,王昭磊,姚征.飞行器集群协同控制技术分析与展望[J].宇航学报,2023(4):538-545. |
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作者姓名: | 郑卓 路坤锋 王昭磊 姚征 |
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作者单位: | 1. 北京航天自动控制研究所;2. 宇航智能控制技术全国重点实验室 |
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基金项目: | 国家自然科学基金联合基金重点项目(U21B2028); |
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摘 要: | 系统分析和展望了飞行器集群协同控制技术,对先进的集群飞行器和协同控制技术进行了总结和对比,并提出了当前该领域面临的5个主要科学问题。在此基础上提出了飞行器集群自主控制体系架构以及射前任务规划、在线态势感知、协同制导控制等8项飞行器集群协同核心关键技术。其中,对每项技术进行了简要概括,阐述了它们之间的关系和对于飞行器集群协同控制的作用。最后,从理论研究、技术突破到工程应用方面,对该领域未来发展做出了展望。
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关 键 词: | 飞行器集群 协同控制 协同决策与规划 协同探测 |
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