SDINS非线性误差模型四元数分析 |
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引用本文: | 时伟,胡小平,等.SDINS非线性误差模型四元数分析[J].江南航天科技,2002(1):11-15. |
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作者姓名: | 时伟 胡小平 |
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摘 要: | 采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程,并以此建立非线性初始,对准误差模型,应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准,确定初始失调角,与由2]中的数学平台角误差方程和速度误差方程确立的线性初始对准误差模型进行仿真比较,仿真结果表明此模型是比较有效的,满足初始对准精度要求。
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关 键 词: | SDINS 非线性误差模型 四元数 EKF 仿真 导航系统 |
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