一类不确定系统的变结构自适应控制

针对参数摄动、外界干扰等确界存在但未知情况下系统的变结构控制系统设计，其设计过程并不要求系统满足匹配性条件，只需满足一个假设条件即可。根据文中所求得的控制算法，能够保证系统的状态及估计参数收敛，而且控制量的幅值较小，充分证明这种方法的有效性。