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| 焊缝跟踪系统学习控制器设计 | |
| 引用本文： | 姚仲舒,王宏飞,杨成梧.焊缝跟踪系统学习控制器设计[J].航空制造技术,2003(8):65-67. |
| 作者姓名： | 姚仲舒 王宏飞 杨成梧 |
| 作者单位： | 南京理工大学动力学院 |
| 摘 要： | 论述了迭代学习控制方法的基本原理,给出了迭代学习控制器的软、硬件系统的设计方法,证明了迭代学习控制器用于机器人焊缝跟踪系统的试验结果是成功的. |
| 关 键 词： | 焊缝跟踪 迭代学习控制 反馈控制 机器人 |
Designing of Learning Controller for Welding Seam Tracking System |
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