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| 基于Hill方程的编队初始化误差分析 | |
| 作者姓名： | 曹喜滨 贺东雷 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,卫星技术研究所,黑龙江,哈尔滨,150080 |
| 基金项目： | 国家重大基础研究项目 |
| 摘 要： | Hill方程具有形式简单、方便编队队形设计和队形保持控制律的设计等优点.然而,由于Hill方程自身模型误差的存在,导致基于Hill方程初始化所建立的队形具有一定的误差.针对这个问题,基于保留二阶非线性项的、改进形式的Hill方程和考虑偏心率的Lawden方程,分别在非线性和偏心率的影响下,分析了初始化队形的长期漂移和相对运动误差问题,分别给出了针对非线性和偏心率影响的修正初始化相对速度,从而消除队形的长期漂移,修正或减小相对运动误差.最后通过数值仿真进行了验证. |
| 关 键 词： | 卫星编队 Hill 方程 非线性 偏心率 编队初始化 |
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