| 绕飞过程中小天体三维模型重构及探测器运动估计研究 |
| |
| 引用本文： | 崔平远,邵巍,崔祜涛. 绕飞过程中小天体三维模型重构及探测器运动估计研究[J]. 宇航学报, 2010, 31(5): 1381-1389. DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2010.05.021 |
| |
| 作者姓名： | 崔平远 邵巍 崔祜涛 |
| |
| 作者单位： | 1.北京理工大学深空探测技术研究所，北京 100081；2.青岛科技大学自动化与电子工程学 院，青岛 266042； 3.哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心，哈尔滨 150080 |
| |
| 摘 要： | 提出了一种利用绕飞段拍摄序列图像对小天体三维模型进行重构，同时估计探测器位 置姿态的方法。利用PCA|SIFT算法对探测器绕飞小天体过程中拍摄的序列图像进行特征点 提 取及匹配，得到稳定的特征点序列。在窄视场拍摄条件下，通过弱透视投影变换简化成像模 型，并利用SVD因式分解算法重构了小天体的三维模型，同时估计出探测器的位置和姿态。 通过实际拍摄的图像以及人工数据分析了距离远近、特征点个数、图像帧数以及视场角等因 素对三维重构精度以及探测器位姿估计的影响。仿真结果表明该算法可以有效的用于小天体 模型重构以及探测器的运动估计。
|
| 关 键 词： | 小天体三维重构 探测器运动估计 绕飞小天体 |
| 收稿时间： | 2008-12-31 |
3-D Small Body Model Reconstruction and Spacecraft Motion Estimation during Fly-Around |
| |
| CUI Ping-yuan,SHAO Wei,CUI Hu-tao. 3-D Small Body Model Reconstruction and Spacecraft Motion Estimation during Fly-Around[J]. Journal of Astronautics, 2010, 31(5): 1381-1389. DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2010.05.021 |
| |
| Authors: | CUI Ping-yuan SHAO Wei CUI Hu-tao |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《宇航学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《宇航学报》下载全文 |
