| 一种补偿惯性平台基座不水平的转位算法 |
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| 引用本文： | 孙超,倪娜,王汀,魏燕红.一种补偿惯性平台基座不水平的转位算法[J].导航与控制,2016(1):23-27. |
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| 作者姓名： | 孙超 倪娜 王汀 魏燕红 |
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| 作者单位： | 北京航天控制仪器研究所;北京航天控制仪器研究所;北京航天控制仪器研究所;北京航天控制仪器研究所 |
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| 摘 要： | 针对静基座平台系统调平进行了研究， 详细分析了四轴平台系统台体坐标
系、框架坐标系及基座坐标系间的空间关系，推导出了台体不同位置调平时框架角间的
关系，设计了补偿平台基座不水平的转位方法。当基座不水平角度较大时，通过该方法
可将平台直接转位至调平角度附近，不需经过粗调平便可直接进入精调平，从而可以使
平台系统的工作过程得到简化，对于提高平台的任意位置转位及自标定、自瞄准效率有
重要意义。
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| 关 键 词： | 惯性平台系统 基座不水平 调平 平台转位 |
A Rotation Method for Compensating the Foundation
Inclination of Inertial Platform |
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| SUN Chao,NI N,WANG Ting and WEI Yan-hong.A Rotation Method for Compensating the Foundation
Inclination of Inertial Platform[J].Navigation and Control,2016(1):23-27. |
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| Authors: | SUN Chao NI N WANG Ting and WEI Yan-hong |
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| Institution: | Beijing Institute of Aerospace Control Devices;Beijing Institute of Aerospace Control Devices;Beijing Institute of Aerospace Control Devices;Beijing Institute of Aerospace Control Devices |
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| Abstract: | This paper calculates the gimbal angle relationships when the body leveling at different positions
through analyzing the coordinate transformation between platform, frame and foundation of the four-axis platform, puts
a rotation method for compensating the foundation inclination of inertial platform. Using the method can omit coarse calibration
and switch delicate leveling directly during platform rotating. So it can predigest the work process of inertial platform
system and make sense of improving the efficiency of self-calibration, self-alignment and platform rotation. |
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| Keywords: | PINS foundation inclination adjusting level platform rotating |
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