| 一种车载激光捷联惯组免拆卸标定方法 |
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| 引用本文： | 赵晓伟,孙谦,李宏,陈令刚,邓志宝.一种车载激光捷联惯组免拆卸标定方法[J].导航与控制,2016(1):17-22. |
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| 作者姓名： | 赵晓伟 孙谦 李宏 陈令刚 邓志宝 |
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| 作者单位： | 北京航天发射技术研究所;北京航天发射技术研究所;北京航天发射技术研究所;北京航天发射技术研究所;北京航天发射技术研究所 |
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| 摘 要： | 陀螺和加速度计常值零偏随时间变化， 惯组误差增大， 不满足部队使用要
求。传统方法是将激光捷联惯组从载车上拆卸下来放在高精度三轴转台上重新标定，过
程繁琐费时、成本高，不利于部队的使用和快速反应。设计了一种激光捷联惯组免拆卸
标定方法，在载车进行四位置转位，每个位置静止10min 的条件下对陀螺和加速度计零
偏误差进行了全局可观测性分析，证明了陀螺常值零偏和水平加速度计常值零偏是可观
测的。利用Kalman 滤波器估计了三只陀螺和水平加速度计常值零偏。对标定补偿前后
激光捷联惯组的全方位对准精度和1h 导航精度进行了比较。结果表明： 基于载车四位
置转位免拆卸标定方法对陀螺和加速度计常值零偏估计是有效的。
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| 关 键 词： | 激光捷联惯组 四位置转位 免拆卸标定 零偏估计 |
A Free Disassembly Calibration Method for Strapdown Inertial
Navigation System Based on the Vehicle |
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| ZHAO Xiao-wei,SUN Qian,LI Hong,CHEN Ling-gang and DENG Zhi-bao.A Free Disassembly Calibration Method for Strapdown Inertial
Navigation System Based on the Vehicle[J].Navigation and Control,2016(1):17-22. |
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| Authors: | ZHAO Xiao-wei SUN Qian LI Hong CHEN Ling-gang and DENG Zhi-bao |
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| Institution: | Beijing Institute of Space Launch Technology;Beijing Institute of Space Launch Technology;Beijing Institute of Space Launch Technology;Beijing Institute of Space Launch Technology;Beijing Institute of Space Launch Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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