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| 多航天器编队在轨自主协同控制研究 | |
| 作者姓名： | 张博 罗建军 袁建平 |
| 作者单位： | 西北工业大学航天学院,西安 710072 |
| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研基金 |
| 摘 要： | 提出一种基于信息一致性的分布式协同控制策略,该策略可自主实现多航天器编队 的 构型建立、保持与整体机动。在该策略中,编队内各航天器均具有局部的分层控制结构：参 考点一致性估计层根据各航天器初始状态与编队内信息拓扑,协商估计出多航天器编队整体 系统基准参考点;协同制导层根据编队整体系统模型预测控制方程,采用并行计算方式,规 划各航天器从初始状态到期望构型的期望重构机动路径;协同控制层采用基于二阶一致性算 法的协同反馈控制律,使各航天器彼此协同地跟踪期望路径和整体机动参考信息。仿真结果 表明:当信息拓扑中存在最大生成树时,该策略能够实现多航天器编队构型建立、保持与整 体机动的协同控制,并具有较好鲁棒性。〖JP〗 |
| 关 键 词： | 航天器 多航天器编队 一致性估计 编队构型 编队整体机动 协同控制律 |
| 收稿时间： | 2009-10-14 |
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