| 高超声速飞行器姿态角速度的全通道鲁棒镇定方法 |
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| 引用本文： | 刘晓东,黄万伟,柳嘉润,孙勇.高超声速飞行器姿态角速度的全通道鲁棒镇定方法[J].航天控制,2014,32(6). |
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| 作者姓名： | 刘晓东 黄万伟 柳嘉润 孙勇 |
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| 作者单位： | 1. 北京航天自动控制研究所,北京100854;宇航智能控制技术国防科技重点实验室,北京100854
2. 北京航天自动控制研究所,北京,100854 |
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| 摘 要： | 根据高超声速飞行器的姿态动力学方程,给出一个可面向姿态角速度镇定的非线性设计模型.针对一类非线性系统,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的鲁棒动态逆设计方法,并将其应用于高超声速飞行器姿态角速度的渐近镇定中.仿真结果表明,相比传统的动态逆控制方案,本文所提出的控制方案可保证飞行器姿态角速度得到快速镇定,并且具备针对模型不确定和结构干扰力矩的强鲁棒性能.
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| 关 键 词： | 高超声速飞行器 角速度镇定 动态逆控制 鲁棒控制 扩张状态观测器 |
All-Channel Robust Stabilization Method for Attitude Angular Speed of Hypersonic Vehicle |
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| LIU Xiaodong,HUANG Wanwei,LIU Jiarun,SUN Yong.All-Channel Robust Stabilization Method for Attitude Angular Speed of Hypersonic Vehicle[J].Aerospace Control,2014,32(6). |
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| Authors: | LIU Xiaodong HUANG Wanwei LIU Jiarun SUN Yong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Hypersonic vehicle Angular speed stabilization Dynamic inversion control Robust control Extended state observer (ESO) |
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