多余度飞控计算机子系统余度重启机制研究

传统故障余度处理方式将故障余度减缓切除，造成飞控计算机子系统的降级，如果剩余的余度再出现故障可能危及飞行安全。有些余度通道故障可以通过重启余度通道来恢复正常运行。通过分析余度通道正常启动流程，以及飞控计算机子系统余度控制应用软件重启流程，研究了双CPU命令-监控模式和双命令模式下的重启流程。最后针对仿真设备节点故障、飞控节点故障以及飞控多余度故障进行了实验验证，84个故障验证项经验证测试后全部通过。