基于结构光的铆钉凹凸量双目视觉检测方法

为了弥补飞机铆钉凹凸量的传统检测方式在精度、效率及稳定性方面的不足，提出了一种基于结构光的铆钉凹凸量双目视觉检测方法。首先通过工业投影仪将结构光投射到铆接表面，由双目相机采集投影图像。然后根据铆钉边缘特征提取出铆接区域，并采用改进的格雷码解相位方法计算铆接区域表面的相位信息。根据相位信息匹配特征点，利用视差原理计算出点云。最后通过点云数据处理，计算出铆钉的凹凸量。制作标准件并完成了凹凸量测量试验，测量误差在±20μm以内，重复测量标准差小于3μm，单个铆钉测量用时约2.2 s，能够满足现场测量精度和效率要求。