| 五轴相贯线焊接机器人控制系统研究 |
| |
| 引用本文： | 周锋,汪苏,朱小波.五轴相贯线焊接机器人控制系统研究[J].航天制造技术,2007(5):4-8. |
| |
| 作者姓名： | 周锋 汪苏 朱小波 |
| |
| 作者单位： | 周锋（北京航空航天大学）;汪苏（北京航空航天大学）;朱小波（北京航空航天大学） |
| |
| 摘 要： | 提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心的五轴相贯线焊接机器人运动算法,分析了机器人的轨迹规划,对机器人的控制系统进行了相关研究.通过建立五轴相贯线焊接机器人的空间运动模型,推导出了相应的运动方程.确定了五轴相贯线焊接机器人系统的控制方案,研究了控制环的调整及参数选择,对控制及系统精度、误差补偿进行了一些理论分析.
|
| 关 键 词： | 焊接机器人 PMAC 系统精度 |
| 修稿时间： | 2007年8月31日 |
Research on five axile welding robot control system for intersection line |
| |
| Zhou Feng.Research on five axile welding robot control system for intersection line[J].Aerospace Manufacturing Technology,2007(5):4-8. |
| |
| Authors: | Zhou Feng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
|
|
