| 基于SDRE方法的挠性航天器姿态控制 |
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| 引用本文： | 张军,徐世杰. 基于SDRE方法的挠性航天器姿态控制[J]. 宇航学报, 2008, 29(1): 138-144. DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.01.024 |
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| 作者姓名： | 张军 徐世杰 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学504教研室，北京100083 |
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| 摘 要： | 研究基于状态相关的Riccati方程(SDRE)方法的挠性航天器姿态控制问题。首先基于挠性航天器的姿态动力学方程，推导了用于姿态跟踪控制器设计的误差动力学方程；然后用SDRE方法对挠性航天器进行了姿态控制器的设计；接着采用了三种方法对SＤＲＥ控制器进行求解，即Schur法、改进的Newton法和θ-D法，如果将期望姿态设为某固定姿态，则该控制器实际上成为一个次优姿态机动控制器；最后以某挠性航天器为背景对三种解法进行了数值仿真和比较。仿真结果显示，改进的Newton法计算精度最高，Schur法其次，尽管相比之下θ-D法的计算精度最低，但它也能保证足够的控制精度，而其计算效率是其它两种方法所无法比拟的，θ-D法高效的控制器解算使SDRE的工程应用成为可能。
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| 关 键 词： | 动力学 姿态控制 状态相关 Riccati方程 挠性航天器 |
| 文章编号： | 1000-1328(2008)01-0138-06 |
| 收稿时间： | 2006-12-01 |
| 修稿时间： | 2006-12-01 |
Control of Flexible Spacecraft Via State-Dependent Riccati Equation Technique |
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| ZHANG Jun,XU Shi-jie. Control of Flexible Spacecraft Via State-Dependent Riccati Equation Technique[J]. Journal of Astronautics, 2008, 29(1): 138-144. DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.01.024 |
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| Authors: | ZHANG Jun XU Shi-jie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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