| 非线性动态逆空中加油自主对接控制 |
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| 引用本文： | 王健,董新民,王海涛,窦和锋,彭轲.非线性动态逆空中加油自主对接控制[J].飞行力学,2015,33(1):30-34. |
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| 作者姓名： | 王健 董新民 王海涛 窦和锋 彭轲 |
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| 作者单位： | 空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,710038 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助(61473307) |
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| 摘 要： | 为实现无人机空中加油自主对接控制,建立了尾流影响下的UAV六自由度模型。基于非线性动态逆,设计了空中加油自主对接控制律。在常规非线性动态逆控制律设计的基础上,改进了航迹、姿态、角速率和自动油门等回路。通过设计航迹跟踪控制律和动态逆自动油门,实现了对锥套位置的跟踪和对接;考虑协调转弯约束和爬升速率约束,在设计过程中以姿态角代替气流角,克服了气流角控制带来的幅值、速率过大的问题,使受油机的控制更加稳定。最后通过仿真,验证了动态逆自主对接控制律的有效性。
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| 关 键 词： | 空中加油 自主对接控制 非线性动态逆 |
Nonlinear dynamic inversion autonomous docking control for aerial refueling |
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| WANG Jian,DONG Xin-min,WANG Hai-tao,DOU He-feng,PENG Ke.Nonlinear dynamic inversion autonomous docking control for aerial refueling[J].Flight Dynamics,2015,33(1):30-34. |
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| Authors: | WANG Jian DONG Xin-min WANG Hai-tao DOU He-feng PENG Ke |
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| Institution: | WANG Jian;DONG Xin-min;WANG Hai-tao;DOU He-feng;PENG Ke;Aeronautics and Astronautics Engineering College,Air Force Engineering University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | aerial refueling autonomous docking control nonlinear dynamic inversion |
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