| 基于改进人工蜂群算法的无人机实时航迹规划 |
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| 引用本文： | 张洛兵,徐流沙,吴梅.基于改进人工蜂群算法的无人机实时航迹规划[J].飞行力学,2015,33(1):38-42,47. |
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| 作者姓名： | 张洛兵 徐流沙 吴梅 |
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| 作者单位： | 1. 中国航空工业集团公司防务工程部,北京,100022
2. 西北工业大学自动化学院,陕西西安,710072 |
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| 摘 要： | 为了适应现代战争战场环境的复杂性,针对所建立的突发威胁模型,提出了一种基于改进人工蜂群算法的无人机航迹规划方法,对无人机进行动态航迹寻优,并通过MATLAB进行了仿真验证。仿真结果表明,所设计的方法能够根据实时出现的威胁状况进行动态航迹规划、评价和选优,同时满足实时性要求。
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| 关 键 词： | 人工蜂群算法 航迹规划 无人机 |
Real-time route planning of UAV based on improved ABC algorithm |
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| ZHANG Luo-bing,XU Liu-sha,WU Mei.Real-time route planning of UAV based on improved ABC algorithm[J].Flight Dynamics,2015,33(1):38-42,47. |
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| Authors: | ZHANG Luo-bing XU Liu-sha WU Mei |
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| Institution: | ZHANG Luo-bing;XU Liu-sha;WU Mei;Department of Defense Engineering,AVIC;School of Automation,NWPU; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | artificial bee colony algorithm route planning unmanned aerial vehicle |
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