| 基于ISMDO的高超声速再入机动预测控制 |
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| 引用本文： | 孟亦真,都延丽,孙冬阳.基于ISMDO的高超声速再入机动预测控制[J].飞行力学,2015,33(2). |
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| 作者姓名： | 孟亦真 都延丽 孙冬阳 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学航天学院,江苏南京,210016 |
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| 摘 要： | 首先,针对高超声速飞行器(Hypersonic Vehicle,HSV)再入过程中的横侧向机动控制问题,参考BTT控制方式,通过对航迹和姿态角回路的控制,实现了HSV的无侧滑横向机动转弯;其次,针对机动飞行中的不确定控制问题,提出了改进滑模干扰观测器(Improved Sliding Mode Disturbance Observer,ISMDO)来对参数不确定及外界干扰进行估计。在此基础上,提出了基于ISMDO的非线性广义预测控制方法作为HSV的机动飞行控制算法。仿真结果表明,该控制策略对再入横向机动具有良好的控制和干扰抑制能力。
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| 关 键 词： | 高超声速飞行器 再入机动 非线性广义预测控制 改进滑模干扰观测器 |
Predictive control for maneuvering flight during hypersonic reentry based on ISMDO |
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| MENG Yi-zhen,DU Yan-li,SUN Dong-yang.Predictive control for maneuvering flight during hypersonic reentry based on ISMDO[J].Flight Dynamics,2015,33(2). |
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| Authors: | MENG Yi-zhen DU Yan-li SUN Dong-yang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | hypersonic vehicle maneuver during reentry NGPC ISMDO |
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