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| 基于计算机视觉的AGV导航标识带识别与提取方法 | |
| 引用本文： | 马天,肖卓,叶向斌,张桂梅.基于计算机视觉的AGV导航标识带识别与提取方法[J].南昌航空工业学院学报,2021,35(3):92-97. |
| 作者姓名： | 马天 肖卓 叶向斌 张桂梅 |
| 作者单位： | 南昌航空大学 航空制造工程学院,南昌 330063 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金 |
| 摘 要： | 针对基于标识带导航的自动导引车(AGV)对中心线提取精度要求高的特点,应用计算机视觉原理,设计了一种导航标识带识别与中心线提取方法.首先对摄像头采集到的图像进行预处理,包括灰度化、图像滤波、图像分割、图像边缘检测;然后提出了一种基于几何作图的标识带中心线提取方法,并根据中心线方程解算出偏角和偏距等信息;最后将上述过程整... |
| 关 键 词： | 计算机视觉 AGV 导航标识带 图像处理 |
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