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时变系统的控制器调参设计
引用本文:王勇,高金源. 时变系统的控制器调参设计[J]. 北京航空航天大学学报, 1999, 25(3): 275-279
作者姓名:王勇  高金源
作者单位:北京航空航天大学,自动控制系
摘    要:对于时变系统,目前常用的控制器设计方法为定点法,该方法虽然具有设计思路简单清晰,设计理论工具丰富等优点,但其计算量大,实际控制效果与定点设计控制效果存在差别,有时还可能导致系统失稳。在此,揭示了定点法所存在的问题及其实质,并针对这些问题说明利用现代调参设计方法对时变系统控制器的设计。

关 键 词:时间变化系统  控制器  控制系统  调参控制  鲁棒控制
修稿时间:: 1998-09-

Gain-Scheduling Controller Design of Time Varying System
Wang Yong,Gao Jinyuan. Gain-Scheduling Controller Design of Time Varying System[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 1999, 25(3): 275-279
Authors:Wang Yong  Gao Jinyuan
Abstract:
Keywords:time varying systems  controllers  control systems  gain scheduling control  robust control
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