| 基于双目视觉的钣金件边缘检测技术研究与系统开发 |
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| 引用本文： | 刘之远,张丽艳.基于双目视觉的钣金件边缘检测技术研究与系统开发[J].航空制造技术,2020,63(7):30-39. |
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| 作者姓名： | 刘之远 张丽艳 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学机电学院,南京210016,南京航空航天大学机电学院,南京210016 |
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| 摘 要： | 针对钣金类零件边缘的快速精确检测需求,设计并开发了一套基于双目视觉的钣金件边缘检测原型系统(SMEIS)。手持式测量装置围绕表面贴有圆形标记点的被测钣金件边缘连续移动,同时测量装置中的线激光发射器向钣金件边缘投射激光条纹,双目相机实时获取同步图像并传输至计算机;系统软件通过并行处理模式实时对输入图像中的激光条纹中心点进行增量式三维重建,实现对钣金类零件边缘的高效检测。阐述了系统的工作流程和软、硬件结构,并对其中的硬件结构布局、激光条纹中心点实时提取以及三维测点实时拼接等关键技术作了详细讨论。对实际钣金零件边缘的现场检测试验结果表明,SMEIS系统的检测速度大于30fps,且获得的点云数据质量良好。对1mm厚度的平面侧壁检测试验表明,SMEIS系统的平均检测误差约为0.04mm,标准差约为0.03mm。
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| 关 键 词： | 钣金件边缘 双目视觉 线激光 实时检测 三维重建 |
Technique Research and System Development for Sheet Metal Edge Inspection Based on Binocular Vision |
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| LIU Zhiyuan,ZHANG Liyan.Technique Research and System Development for Sheet Metal Edge Inspection Based on Binocular Vision[J].Aeronautical Manufacturing Technology,2020,63(7):30-39. |
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| Authors: | LIU Zhiyuan ZHANG Liyan |
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