| 一类具有极点约束的不确定采样系统鲁棒H∞状态反馈控制 |
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| 引用本文： | 武俊峰,刘善伍,黄立波.一类具有极点约束的不确定采样系统鲁棒H∞状态反馈控制[J].南京航空航天大学学报,2006,38(Z1):1-4. |
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| 作者姓名： | 武俊峰 刘善伍 黄立波 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨理工大学自动化系,哈尔滨,150080;哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨,150010
2. 哈尔滨理工大学自动化系,哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 黑龙江教育厅科研基金(10541039)资助项目，教育部科研基金(206041)资助项目，哈尔滨科技局科研基金(2005AAIC037)资助项目 |
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| 摘 要： | 为了适应干扰对系统输出的影响,本文研究了一类参数不确定采样系统具有极点约束的鲁棒H_∞状态反馈控制问题。在该控制器控制下,采样系统同时受到参数扰动和未建模扰动时仍然是稳定的,且扰动后各项性能指标变化较小。控制器的求得借助于求解一类具有LMI约束的凸优化问题,方法简单易行,为实际系统中的应用提供方便,最后给出了算例仿真,说明了本文方法的有效性。
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| 关 键 词： | 鲁棒控制 H_∞控制 采样系统 线性矩阵不等式 计算机控制 |
| 修稿时间： | 2005年12月5日 |
Robust H∞ State Feedback Control of Uncertain Data-Sampled System with Pole Constrain |
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| Wu Junfeng,Liu Shanwu,Huang Libo.Robust H∞ State Feedback Control of Uncertain Data-Sampled System with Pole Constrain[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2006,38(Z1):1-4. |
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| Authors: | Wu Junfeng Liu Shanwu Huang Libo |
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