| 基于混合灵敏度下H∞控制在三滑块质量矩导弹上的应用 |
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| 引用本文： | 贺有智,张晓宇.基于混合灵敏度下H∞控制在三滑块质量矩导弹上的应用[J].宇航学报,2006,27(6):1254-1260. |
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| 作者姓名： | 贺有智 张晓宇 |
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| 作者单位： | 1. 中国航天科工集团公司二院二部,北京,100854
2. 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 由于质量矩导弹是一个具有非线性和模型不确定性的多变量系统，为了进一步提高控制系统的鲁棒性，对三滑块质量矩导弹进行了鲁棒控制系统的研究。以所建立的质量矩导弹数学模型为基础，通过对模型合理的简化，得到一个耦合的非线性动力学系统，考虑到质量矩导弹的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题，在混合灵敏度控制的基础上，采用H∞控制理论对导弹进行姿态控制系统的研究，仿真结果验证了这种方法的有效性。
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| 关 键 词： | 质量矩 姿态控制 混合灵敏度 |
| 文章编号： | 1000-1328（2006）06-1254-07 |
| 收稿时间： | 08 22 2005 12:00AM |
| 修稿时间： | 2005-08-222006-01-24 |
The Use of H∞ Control Theory Based on the Mixed-Sensitivity Control for the Mass Moment Missile with Three Masses |
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| HE You-zhi,ZHANG Xiao-yu.The Use of H∞ Control Theory Based on the Mixed-Sensitivity Control for the Mass Moment Missile with Three Masses[J].Journal of Astronautics,2006,27(6):1254-1260. |
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| Authors: | HE You-zhi ZHANG Xiao-yu |
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| Institution: | 1 .The second Department of the second Academy of China Aerospace, Beijing 100854; 2. Automation College, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Mass moment control Attitude control Mixed-sensitivity |
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