| 非线性系统鲁棒稳定的区间判据及其在飞行控制中的应用 |
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| 引用本文： | 史忠科. 非线性系统鲁棒稳定的区间判据及其在飞行控制中的应用[J]. 中国航空学报, 2004, 17(2) |
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| 作者姓名： | 史忠科 |
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| 作者单位： | Department of |
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| 基金项目： | ChineseExcellentYouthScienceFoundation ( 6992 5 3 0 6)andAeronauticalFoundationProject |
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| 摘 要： | 给出了一类非线性系统的鲁棒稳定性分析方法。通过对非线性系统的不同区域描述 ,将复杂的非线性问题转化为多个区间鲁棒稳定性问题。对区间鲁棒稳定性条件不等式进行变形 ,得到了该不等式可解的条件。此条件不仅大大简化了不等式 ,而且得到了新的鲁棒稳定性判据。进而 ,给出了非线性系统鲁棒反馈控制的设计方法。飞行控制器设计结果表明 ,本方法对不确定系统的分析和设计是有效的
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| 关 键 词： | 鲁棒控制 飞行控制 非线性系统 系统稳定性 反馈设计 鲁棒稳定性 |
Interval Criterion of Robust Stability for Nonlinear System and Its Application to Flight Control |
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| SHI Zhong-ke. Interval Criterion of Robust Stability for Nonlinear System and Its Application to Flight Control[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2004, 17(2) |
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| Authors: | SHI Zhong-ke |
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| Affiliation: | Department of Automatic Control, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robust control flight control nonlinea |
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