国内第一台165kg级“点焊机器人”成功应用 |
| |
摘 要: | 据《科技日报》报道,2009年9月7日,由哈尔滨丁业大学和奇瑞汽车有限股份公司联合开发的“QH—165点焊机器人”项目通过验收。“QH-165点焊机器人”是经过优化和性能提升的第二台机器人,其整体技术指标达国外同类机器人水平,在技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计,高速大负载运动平稳性控制等技术难点,实现了良好的人机交互操作。
|
关 键 词: | 点焊机器人 应用 g级 国内 《科技日报》 技术指标 优化设计 工业机器人 |
本文献已被 维普 等数据库收录! |
|