| GPS/INU/MM车辆定位导航系统研究 |
| |
| 引用本文： | 苏惠敏,周鹏,陈哲.GPS/INU/MM车辆定位导航系统研究[J].航空学报,2001,22(2):171-174. |
| |
| 作者姓名： | 苏惠敏 周鹏 陈哲 |
| |
| 作者单位： | 北京航空航天大学自动控制系,北京100083 |
| |
| 摘 要： | 根据分段、特征提取等地图匹配关键技术探讨了地图匹配的一般原理。提出了基于航向信息的INU(Inertial Navigation Unit) /MM(Map Matching)算法、以及基于卡尔曼滤波的GPS/INU/MM组合导航算法,仿真结果表明上述方法是行之有效的。
|
| 关 键 词： | 地图匹配 组合导航 GPS INU 卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1000-6893(2001)02-0171-04 |
| 收稿时间： | 1999-11-12; |
| 修稿时间： | 1999年11月12 |
STUDY ON GPS/INU/MM VEHICLE LOCATION AND NAVIGATION SYSTEM |
| |
| SU Hui-min,ZHOU Peng,CHEN Zhe.STUDY ON GPS/INU/MM VEHICLE LOCATION AND NAVIGATION SYSTEM[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2001,22(2):171-174. |
| |
| Authors: | SU Hui-min ZHOU Peng CHEN Zhe |
| |
| Institution: | Dept. of Automatic Control, Beijing University of Aero. & Astro., Beijing, 100083, China |
| |
| Abstract: | General principles on Map Matching are investigated according to segmentation and feature extraction, and an algorithm considering azimuth of vehicle for INU/MM system and a Kalman filter for GPS/INU/MM integrated system is proposed in the paper. Finally, a simulation example demonstrates the effectiveness of the proposed algorithm for the requirement of Vehicle Location and Navigation. |
| |
| Keywords: | map matching integrated navigation GPS INU Kalman filter |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《航空学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《航空学报》下载免费的PDF全文 |
|
