| 一种鲁棒自适应预测控制器的设计 |
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| 引用本文： | 徐立鸿,冯纯伯.一种鲁棒自适应预测控制器的设计[J].南京航空航天大学学报,1994(Z1). |
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| 作者姓名： | 徐立鸿 冯纯伯 |
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| 作者单位： | 东南大学自动化所 |
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| 基金项目： | 国家和江苏省自然科学基金,东南大学青年基金 |
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| 摘 要： | 作者在以前工作的基础上，提出了一种基于频域建模、时政控制，二者在线智能结合的设计思想的鲁棒自适应预测控制算法，理论分析及仿真均表明，该算法提高了匹配精度，对降阶模型有较好的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 自适应控制，鲁棒性，稳定性，预测控制 |
Design of A Robust Adaptive Predictive Controller |
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| Xu Lihong,Feng Chunbo.Design of A Robust Adaptive Predictive Controller[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,1994(Z1). |
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| Authors: | Xu Lihong Feng Chunbo |
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| Abstract: | Propose a robust adaptive predictive controller based on a new ideal that is using a intelligent method to combine the modelling in frequency domain with the controller design in time domain on - line. Both theoretical analysis and simulation show that this adaptive predictive controller has a good robustness against the unmodelled dynamics' |
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| Keywords: | adaptive control robustness stability predictive control |
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