| 小卫星编队重构控制研究 |
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| 引用本文： | 韦娟,宁方立,黄永宣.小卫星编队重构控制研究[J].中国空间科学技术,2003,23(4):35-40. |
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| 作者姓名： | 韦娟 宁方立 黄永宣 |
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| 作者单位： | [1]西安交通大学系统工程研究所，西安710049 [2]西北工业大学机电工程学院，西安710072 |
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| 基金项目： | 863高技术航天领域课题 ( 863 2 2 4 8) |
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| 摘 要： | 主要研究对编队飞行卫星进行6自由度控制以达到所要求的编队构型。首先，分别建立了平移运动模型和旋转运动模型；其次，重点利用鲁棒控制理论进行平移控制律设计，得到了使闭环系统稳定的控制器；最后进行了仿真计算，验证了控制律设计的有效性和可行性。
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| 关 键 词： | 小型卫星 编队飞行 鲁棒控制 仿真模型 运动模型 控制律 |
Research on Small Satellite Formation Reconfiguration Control |
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| Wei Juan,Ning Fangli,Huang Yongxuan.Research on Small Satellite Formation Reconfiguration Control[J].Chinese Space Science and Technology,2003,23(4):35-40. |
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| Authors: | Wei Juan Ning Fangli Huang Yongxuan |
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| Institution: | Wei Juan * Ning Fangli ** Huang Yongxuan * |
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| Abstract: | In this paper, 6DOF control of formation flying for formation reconfiguration is studied Firstly, rotation and translational motion model is established Then translational motion rale is designed mainly using robust control theory, the controller for closed loop system is obtained Finally, the correctness of the method is exemplified, the simulating result shows that the method is effective and feasible |
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| Keywords: | Formation flight Robost control Simulation model Small satellite |
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