| 降落伞拉直过程的多刚体模型 |
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| 引用本文： | 张青斌 程文科 彭勇 秦子增. 降落伞拉直过程的多刚体模型[J]. 中国空间科学技术, 2003, 23(2): 45-50 |
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| 作者姓名： | 张青斌 程文科 彭勇 秦子增 |
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| 作者单位： | 国防科技大学航天与材料工程学院 长沙410073(张青斌,程文科,彭勇),国防科技大学航天与材料工程学院 长沙410073(秦子增) |
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| 摘 要： | 采用多刚体模型研究了降落伞的拉直过程。在动力学模型中将引导伞、伞包、拉出的伞绳及回收物处理为开链式多刚体;在仿真算法中提出了求解绳段间约束力的n阶递推算法。利用该模型可以研究降落伞拉直过程中的“绳帆”现象。
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| 关 键 词： | 降落伞 拉直过程 多刚体模型 动力学模型 n阶递推算法 航天器 返回系统 |
A Multi-Rigid-body Model of Parachute Deployment |
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| Zhang Qingbin Cheng Wenke Peng Yong Qin Zizeng. A Multi-Rigid-body Model of Parachute Deployment[J]. Chinese Space Science and Technology, 2003, 23(2): 45-50 |
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| Authors: | Zhang Qingbin Cheng Wenke Peng Yong Qin Zizeng |
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| Abstract: | A numerical simulation of parachute deployment is examined by multi rigid body model. The parachute system is regarded as a chain multi rigid body. An order n recursion algorithm is constructed to resolve constrain between ropes. The model can be used to study the "Line Sail" of parachute deployment. |
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| Keywords: | Parachute Multirigid system Model Research |
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