一种低成本GPS/DMU组合系统研究 |
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引用本文: | 岳晓奎,袁建平,郑谔. 一种低成本GPS/DMU组合系统研究[J]. 宇航学报, 2000, 21(Z1): 66-69 |
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作者姓名: | 岳晓奎 袁建平 郑谔 |
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作者单位: | 西北工业大学,西安,710072 |
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基金项目: | 本文得到国家自然科学基金项目(项目编号69674017)和“211”重点建设项目资助 |
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摘 要: | 基于新型的低成本微型固态惯性测量单元-DMU(DynamicMeasurement Unit)和GPS系统,利用具有良好鲁棒性能的H∞滤波算法,设计了一种低成本GPS/DMU组合导航系统。通过仿真计算对该组合系统的性能进行了分析,结果表明,新型的组合系统不仅具有良好的性能价格比,而且体积小、具有更强的稳定性能,可以用于各种飞行器的导航与制导。
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关 键 词: | GPS DMU H |
STUDY OF A GPS/DMU INTEGRATEN SYSTEM WITH LOW-COST |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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