| 二阶新型智能非线性PID控制稳定对象时的参数设定方法 |
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| 引用本文： | 蒋维安,周军.二阶新型智能非线性PID控制稳定对象时的参数设定方法[J].航天控制,2004,22(4):68-72. |
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| 作者姓名： | 蒋维安 周军 |
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| 作者单位： | 中国民航飞行学院,四川,618307;西北工业大学,西安,710072 |
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| 摘 要： | 介绍了将新型智能非线性PID(INPID)用于二阶稳定对象控制时的参数设定方法 ,推导了相关公式 ,并以某导弹某时刻的线性化模型为例 ,给出了仿真结果 ,表明该设定方法设计出的控制器具有极好的控制效果和极强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 控制 智能非线性PID 参数设定 仿真 鲁棒性 变结构 导弹 |
| 文章编号： | 1006-3242(2004)04-0068-05 |
| 修稿时间： | 2004年3月29日 |
A Method of Parameter Setting in Intelligence-nonlinear-PID When Applied on 2nd-order-stable Object Control |
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| Abstract: | This paper presents a new method to set INPID when applied on 2nd-order-stable object control. The simula ted control results are compared with that of classical PID sett ing with ISTE method. It indicates that the new method has excel lent control performances and extremely robustness. |
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| Keywords: | Subject terms Control INPID Parameter setting Simulation Robustness Varia ble-structure Missile |
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