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| 基于测地线理论的双轴缠绕机六坐标联动模型研究 | |
| 引用本文： | 徐斌,张云华,朱国强.基于测地线理论的双轴缠绕机六坐标联动模型研究[J].湖北航天科技,2005(2):17-20,27. |
| 作者姓名： | 徐斌 张云华 朱国强 |
| 作者单位： | [1]中国三江航天集团红阳厂 [2]武汉大学电子信息学院 |
| 摘 要： | 基于测地线理论，导出一种双轴纤维缠绕机中芯模布线方程，然后针对纤维缠绕机双轴联动的特点，运用动静坐标变换的方法，求解得到芯模和缠绕丝嘴六坐标联动的运动方程。 |
| 关 键 词： | 坐标联动 双轴 线理 测地 纤维缠绕机 模型 坐标变换 运动方程 芯模 求解 |
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