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组合DOPPLER/GPS导航系统的研究
引用本文:
丁子明,谈展中.组合DOPPLER/GPS导航系统的研究[J].航空电子技术,1994(4):2-12.
作者姓名:
丁子明
谈展中
作者单位:
北京航空航天大学
摘 要:
本文阐述了将DNS和GPS接收机组合的必要性和方法。组合系统可克服DNS和GPS的缺点,并使之相互取长补短。本文对系统中卡尔曼滤波器的状态方程和观测方程进行了推导。
关 键 词:
GPS,多普勒导航仪,组合导航,卡尔曼滤波
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