| 基于强跟踪EKF的组合导航系统故障检测方法 |
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| 引用本文： | 李强,吴枫. 基于强跟踪EKF的组合导航系统故障检测方法[J]. 航空精密制造技术, 2016, 0(2). DOI: 10.3969/j.issn.1003-5451.2016.02.006 |
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| 作者姓名： | 李强 吴枫 |
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| 作者单位： | 上海航天控制技术研究所,上海,201109 |
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| 摘 要： | 针对大方位失准角的机载SINS/GPS组合导航系统,为保证在高动态环境下实现高精度、高可靠的导航,利用强跟踪EKF滤波残差设计了一种基于残差统计特性的坏值检测算法,对导航信息进行估计和跟踪.仿真结果表明,该算法能够实时检测出GPS量测信息中的坏值信息,隔离后可显著提高组合导航精度,具有较高的可靠性、出色的容错能力和重要的工程应用价值.
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| 关 键 词： | 强跟踪EKF 故障检测 故障隔离 残差检测 |
Fault-detection Method of Integrate Navigation Based on a Strong Tracking Extended Kalman Filter |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Strong tracking extended kalman filter Fault detection Fault isolation Residual checking |
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